0000770: Корректировка записи трека ЖПС при нереальных показателях (скачки скорости (координат) при потере сигнала)

Notes
(0002762) vdemidov (manager) 30-05-2011 18:55	Да, какую-то простенькую фильтрацию добавить стоит, но вам советую подкрутить настройки своего GPS модуля или подумать о новом. У меня с Sirf 3 таких проблем после того как поймано 4 спутника не наблюдается, и в городе он спутники почти не теряет.

(0002780) ELITE (reporter) 31-05-2011 04:43	я заметил при потере сигнала (заход в магазин, тунели) - ну это естественно и при прохождении близко к высоткам, когда видимые спутники с одной стороны - тогда точность падает до 20-50 метров

(0004323) vasketsov (manager) 08-11-2011 08:50	>обсчитывалась на предмет "реальности" а разве HDOP для таких кривых точек не будет заоблачным? По идее сам приёмник вполне справляется с обсчитыванием на предмет "реальности". >точка 2 "нереальна", и если ёе не писать (или писать в неё предыдущее значение) именно "не писать". будет просто разрыв трека. а писать невесть что, в том числе предыдущее значение - совершенно бессмысленная процедура, ради чего? фактически данных нет, на треке сия оказия обозначается разрывом (началом нового сегмента). >У меня с Sirf 3 Во многих приёмниках реализован режим Dead Reckoning, аж до 30 секунд (время настраивается). У кого-то есть желание реализовать это в сасе? А вот что действительно интересно, довольно несложно и может быть сделано с прогнозируемым результатом - так это поддержка нескольких приёмников одновременно. Чувствительность у всех разная, пороги гистерезиса при фиксировании спутников - тоже, так что отваливаться и скакать разные чипы будут по-разному. В чистой теории 4 приёмника могут дать увеличение точности до двух раз, но на практике конечно такого не будет, зато основная цель - отбрасывание неадекватных данных от некоторых приёмников и юзание только живых - может быть достигнута. Последнюю свою поездку я писал трек на 2 навигатора, один - это garmin gpsmap 76csx, второй - встроенный квалкоммовский чип на HTC Touch Pro. За почти 1.5 тыщи км туда и столько же обратно - ни разу не было, чтобы хотя бы кратковременно упала точность у обоих одновременно. Просто тупая их полусумма, и та прекрасно ложится в дорогу на снимке (на поворотах второй немного запаздывает), а если учесть текущее значение погрешности, можно ещё больше "подшаманить" и добавлять вес более точному измерению.

(0004349) zOn (reporter) 11-11-2011 09:32 edited on: 11-11-2011 09:43	Конечно к программе моё сообщение мало относится, но рекомендую пользоваться 5-ти герцовыми (а 10 Гц вообще супер, но дорого) GPS приёмниками. Соединение со спутниками, точность позиционирования и т.д. очень порадует. Примерная стоимость такой "мыши" - 35-80 у.е.

(0004370) vasketsov (manager) 12-11-2011 22:05	>5-ти герцовыми Это скажем так несколько ортогональная проблема, как часто валятся сообщения NMEA или proprietary. Проблему погрешности (исключая конечно точность определения времени) это никак не решает, все ошибки те же остаются, и отражения, и ионосфера, и всё прочее типа узкосегментированных помех. А 30 м/с - это 108 км/ч, так что даже 1Hz вполне достаточная частота, чтобы записать трек по дороге с приемлемой точностью прохождения поворотов, что для авиационных приёмников конечно маловато. Либо речь была о каких-то других особенностях кроме 5Hz, типа поддержки второй частоты, что позволяет учесть ионосферу. В общем, ссылка на конкретный "рулящий" девайс не помешала бы.

(0004382) zOn (reporter) 13-11-2011 20:14	вот сравнение 1 гц и 5 гц http://gpsports.com/gpsports_website/GPS_5_Hz_Poster_SMA_2010.pdf правда не понял, что лучше ) инглишь блин. сам аппарат http://www.semsons.com/gihispdalo5r.html еще http://gps-blog.ru/2007/09/13/globaltop-nachinaet-prodazhi-gps-priemnika-s-vozmozhnostyu-proetsirovaniya-na-lobovoe-steklo/#more-19 и http://www.canadagps.com/iblue737_5hz.html

(0004383) gpsMax (manager) 14-11-2011 07:58	По ссылке - фигня какая-то, народ побегал с навигаторами и ничего не выяснил. Лучше б треки показали, подозреваю, что в 5 Гц они намного более сглаженные.

(0004384) zOn (reporter) 14-11-2011 08:01	Макс, ты прав. Про 5гц приемники я узанл, когда товарищ КАС попросил подобрать ему для картинга. Сравнивали треки с 1гц и 5 гц - на поворотах вообще улетная разница.

(0004389) vasketsov (manager) 14-11-2011 18:58 edited on: 14-11-2011 19:00	>Сравнивали треки с 1гц и 5 гц Кинь в меня пожалуйста ими обоими, если они есть, тоже охота сравнить. В том числе для тестирования полёта по треку потом пригодятся. В общем-то логика понятна, точки чаще - трек более подробный, но к точности позиционирования непосредственного отношения это не имеет.

(0004390) zOn (reporter) 14-11-2011 19:28	попробую у тов.КАС попытать, т.к. около года назад это было.

(0004391) zOn (reporter) 15-11-2011 05:34	в общем товарищ молчит. нашел переписку в аське: прибор - Qstarz BT-Q818X Bluetooth Sat Nav GPS Receiver 66 Ch цитата - KAC (14:59:31 17/06/2010) вчера проверял точность позиционирования GPS. На сталионе на велике проехал 6-7 кругов по одной и той же линии с точностью 20-30 см (ну старался одинаково.) вот результат http://dl.dropbox.com/u/4005858/stadion.png одногерцового трека не нашел.( вот приборчик с 51 каналом: http://gps-club.ru/gps_cat/detail.php?ID=8994

(0004393) vasketsov (manager) 15-11-2011 20:15	В общем нормальный трек по прежнему актуален. Я нашёл трек с 5Гц-приёмника, но там настройками убрано сохранение миллисекунд в лог, зачем так сделано - мне даже предположить трудно. Тем не менее 5 точек подряд с одним временем в gpx сперва несколько обескураживают.

(0004394) zOn (reporter) 15-11-2011 20:45	возможно в том конкретном случае он применялся для малых скоростей (пеших), но требовалась точность, т.е. практически на 1 месте мы измеряем своё местоположение 5 раз, а потом с помощью обработки трека берем среднюю позицию. думаю, что точность повысится для пеших прогулок.

Users who viewed this issue
User List	Anonymous (2853x)
Total Views	2853
Last View	23-11-2024 08:14

Issue History
Date Modified	Username	Field	Change
30-05-2011 11:34	ELITE	New Issue
30-05-2011 18:09	gpsMax	Tag Attached: gps
30-05-2011 18:55	vdemidov	Note Added: 0002762
30-05-2011 18:55	vdemidov	Status	new => confirmed
30-05-2011 18:55	vdemidov	Product Version	=> 110418
30-05-2011 18:55	vdemidov	Target Version	=> 27xxxx
31-05-2011 04:43	ELITE	Note Added: 0002780
31-05-2011 08:01	vdemidov	Relationship added	related to 0000759
31-05-2011 09:22	gpsMax	Summary	корректировка записи трека ЖПС при нереальных показателях (скачки скорости (координат) при потере сигнала) => Корректировка записи трека ЖПС при нереальных показателях (скачки скорости (координат) при потере сигнала)
08-11-2011 08:50	vasketsov	Note Added: 0004323
11-11-2011 09:32	zOn	Note Added: 0004349
11-11-2011 09:43	zOn	Note Edited: 0004349	View Revisions
12-11-2011 22:05	vasketsov	Note Added: 0004370
13-11-2011 20:14	zOn	Note Added: 0004382
14-11-2011 07:58	gpsMax	Note Added: 0004383
14-11-2011 08:01	zOn	Note Added: 0004384
14-11-2011 18:58	vasketsov	Note Added: 0004389
14-11-2011 19:00	vasketsov	Note Edited: 0004389	View Revisions
14-11-2011 19:28	zOn	Note Added: 0004390
15-11-2011 05:34	zOn	Note Added: 0004391
15-11-2011 20:15	vasketsov	Note Added: 0004393
15-11-2011 20:45	zOn	Note Added: 0004394

SASGIS