SASGIS - SAS.Планета
View Issue Details
0000809SAS.Планета[All Projects] Багpublic18-06-2011 21:5010-10-2012 11:49
GDragon 
vasketsov 
lowtweakalways
closedfixed 
WindowsXPSP3
110418 
120808120808 
0000809: После инициализации некоторых GPS приемников первая точка ошибочно выдается в координате 0,0
При инициализации gps приемника Digma M1 первая точка выдается на координате 0,0. В результате за секунду мы получаем пройденное расстояние в 7к километров и идеально прямой трасерт через полмира.

Идеальным было бы не логгировать, например, первые 2 секунды данные с GPS.
На юзабилити это не скажется, а от таких неприятных моментов - убережёт.
Спасибо!
gps, настройки
has duplicate 0000825closed vdemidov Неверные показания одометров после отключения/подключения GPS-приёмника 
has duplicate 0000877closed vdemidov Глюки при записи треклога 
has duplicate 0001045closed vdemidov Добавить опцию игнорирования координат от GPS приемника, когда спутники не пойманы 
Issue History
18-06-2011 21:50GDragonNew Issue
18-06-2011 22:05GDragonNote Added: 0002969
19-06-2011 04:06TolikDescription Updatedbug_revision_view_page.php?rev_id=1477#r1477
19-06-2011 04:08TolikSummaryпри инициализации gps приемника digma m1 первая точка выдается на координате 0.0 => При инициализации gps приемника Digma M1 первая точка выдается на координате 0.0
19-06-2011 04:08TolikDescription Updatedbug_revision_view_page.php?rev_id=1478#r1478
19-06-2011 04:12TolikNote Added: 0002971
19-06-2011 04:13TolikSummaryПри инициализации gps приемника Digma M1 первая точка выдается на координате 0.0 => При инициализации gps приемника Digma M1 первая точка выдается на координате 0,0
19-06-2011 08:58gpsMaxNote Added: 0002974
19-06-2011 09:00gpsMaxSummaryПри инициализации gps приемника Digma M1 первая точка выдается на координате 0,0 => Опционально не логировать первые секунды после коннекта с GPS-приёмником
19-06-2011 09:00gpsMaxDescription Updatedbug_revision_view_page.php?rev_id=1479#r1479
19-06-2011 09:02gpsMaxStatusnew => acknowledged
19-06-2011 09:04gpsMaxNote Added: 0002975
19-06-2011 09:04gpsMaxTag Attached: gps
19-06-2011 09:05gpsMaxTag Attached: настройки
19-06-2011 18:22TolikNote Added: 0002983
19-06-2011 18:45GDragonNote Added: 0002984
19-06-2011 20:32vasketsovNote Added: 0002986
19-06-2011 20:54GDragonNote Added: 0002987
19-06-2011 21:12gpsMaxNote Added: 0002988
19-06-2011 21:48GDragonNote Added: 0002989
19-06-2011 23:25gpsMaxNote Added: 0002990
20-06-2011 05:05vdemidovNote Added: 0002991
20-06-2011 05:05vdemidovStatusacknowledged => feedback
20-06-2011 05:11ParasiteNote Deleted: 0002974
20-06-2011 08:45vasketsovNote Added: 0002999
20-06-2011 08:51vasketsovNote Edited: 0002999bug_revision_view_page.php?bugnote_id=2999#r1487
20-06-2011 08:52vasketsovNote Edited: 0002999bug_revision_view_page.php?bugnote_id=2999#r1488
20-06-2011 09:37gpsMaxNote Added: 0003001
20-06-2011 11:21vasketsovNote Added: 0003003
20-06-2011 12:27gpsMaxNote Added: 0003006
20-06-2011 12:36gpsMaxNote Edited: 0003006bug_revision_view_page.php?bugnote_id=3006#r1496
20-06-2011 12:37gpsMaxNote Edited: 0003006bug_revision_view_page.php?bugnote_id=3006#r1497
20-06-2011 12:38gpsMaxNote Edited: 0003006bug_revision_view_page.php?bugnote_id=3006#r1498
20-06-2011 12:54GDragonNote Added: 0003008
20-06-2011 12:54GDragonStatusfeedback => new
20-06-2011 13:23vdemidovNote Added: 0003009
20-06-2011 13:24vdemidovStatusnew => feedback
20-06-2011 20:21GDragonNote Added: 0003012
20-06-2011 20:21GDragonStatusfeedback => new
20-06-2011 21:17gpsMaxNote Added: 0003013
20-06-2011 22:10vasketsovNote Added: 0003015
21-06-2011 17:04GDragonNote Added: 0003017
21-06-2011 17:04GDragonNote Edited: 0003017bug_revision_view_page.php?bugnote_id=3017#r1507
21-06-2011 17:50GDragonNote Edited: 0003017bug_revision_view_page.php?bugnote_id=3017#r1508
22-06-2011 14:34vdemidovNote Added: 0003023
22-06-2011 14:47vdemidovStatusnew => feedback
22-06-2011 17:04GDragonNote Added: 0003024
22-06-2011 17:04GDragonStatusfeedback => new
22-06-2011 17:57vdemidovNote Added: 0003025
22-06-2011 17:57vdemidovStatusnew => feedback
22-06-2011 18:25GDragonNote Added: 0003026
22-06-2011 18:25GDragonStatusfeedback => new
22-06-2011 18:31vdemidovNote Added: 0003027
22-06-2011 18:31vdemidovStatusnew => feedback
22-06-2011 19:33GDragonNote Added: 0003029
22-06-2011 19:33GDragonStatusfeedback => new
22-06-2011 19:38vdemidovNote Added: 0003030
22-06-2011 19:38vdemidovStatusnew => feedback
22-06-2011 20:31GDragonNote Added: 0003032
22-06-2011 20:31GDragonStatusfeedback => new
23-06-2011 05:20vdemidovNote Added: 0003033
23-06-2011 05:21vdemidovStatusnew => feedback
23-06-2011 06:48GDragonNote Added: 0003034
23-06-2011 06:48GDragonStatusfeedback => new
23-06-2011 07:22vdemidovNote Added: 0003036
23-06-2011 16:27GDragonNote Added: 0003041
24-06-2011 15:32GDragonNote Added: 0003044
28-06-2011 11:34TolikAssigned To => Tolik
28-06-2011 11:34TolikStatusnew => acknowledged
28-06-2011 11:35TolikAssigned ToTolik =>
29-06-2011 10:48v_maxNote Added: 0003088
29-06-2011 10:50v_maxNote Edited: 0003088bug_revision_view_page.php?bugnote_id=3088#r1555
29-06-2011 18:50gpsMaxNote Added: 0003091
29-06-2011 19:30gpsMaxNote Edited: 0003091bug_revision_view_page.php?bugnote_id=3091#r1559
30-06-2011 05:51TolikNote Added: 0003093
30-06-2011 05:54TolikSummaryОпционально не логировать первые секунды после коннекта с GPS-приёмником => После инициализации некоторых GPS приемников первая точка ошибочно выдается на координате 0,0.
01-07-2011 10:37gpsMaxSummaryПосле инициализации некоторых GPS приемников первая точка ошибочно выдается на координате 0,0. => После инициализации некоторых GPS приемников первая точка ошибочно выдается в координате 0,0
01-07-2011 19:52gpsMaxRelationship addedrelated to 0000825
18-07-2011 17:08gpsMaxRelationship addedrelated to 0000877
21-07-2011 18:32vdemidovRelationship replacedhas duplicate 0000877
23-07-2011 10:37vdemidovRelationship replacedhas duplicate 0000825
20-10-2011 19:39vasketsovNote Added: 0004127
08-11-2011 06:05vasketsovAssigned To => vasketsov
08-11-2011 06:05vasketsovStatusacknowledged => assigned
15-11-2011 20:16vasketsovRelationship addedhas duplicate 0001045
16-12-2011 13:55vasketsovStatusassigned => resolved
16-12-2011 13:55vasketsovFixed in Version => 24xxxx
16-12-2011 13:55vasketsovResolutionopen => fixed
23-01-2012 08:34vdemidovTarget Version => 120808
23-01-2012 08:49vdemidovFixed in Version24xxxx => 120808
10-10-2012 11:49TolikStatusresolved => closed

Notes
(0002969)
GDragon   
18-06-2011 22:05   
добавлю что OziExplorer например - похоже фильтрует ввод т.к. там такого не происходит
если нужны скрины - сделаю
(0002971)
Tolik   
19-06-2011 04:12   
Убрал из описания знаки тильда, которые приводят к странным ссылкам.
Заодно расставил точки, запятые и заглавные буквы.
Почему это все должны продираться сквозь неструктурированный набор слов?
(0002975)
gpsMax   
19-06-2011 09:04   
У SAS4WinCE была похожая проблема - при неподключенном GPS его неудержимо тянуло в точку 0,0. Давно исправлено автором.
(0002983)
Tolik   
19-06-2011 18:22   
Так и мне ошибки глаза режут... Только править лень :)

А название менять, по-моему, не стоило - может быть, будет другое решение проблемы.
Суть проблемы не в том, чтобы "не логировать первые секунды", а в том, что "первая точка выдается на координате 0,0."
(0002984)
GDragon   
19-06-2011 18:45   
Да во время инициализации приемника точка именно 0.0, но ozi это как-то обходит же.
С названием кстати согласен.
(0002986)
vasketsov   
19-06-2011 20:32   
>Суть проблемы не в том, чтобы "не логировать первые секунды", а в том, что "первая точка выдается на координате 0,0."
А если и правда юзер с навигатором стоит в нулях?

А возможно ли решение, которое базируется не на нулевых координатах и не на секундах пропуска данных, а на точности определения координат? Ведь если речь идёт о логгировании, то совершенно бессмысленно логгировать координаты gps, если погрешность их определения, скажем, километр.
(0002987)
GDragon   
19-06-2011 20:54   
ага а потом меньше чем за секунду преодолевает 7к километров?
заверните плз) я хочу такую технику
(0002988)
gpsMax   
19-06-2011 21:12   
Кривые координаты - это внешняя причина, а не сама проблема. И если при исправлении к откидыванию 0,0 привязываться, то у юзеров в той местности будут проблемы :-) Хотя, наверное, вы правы, поправьте название как лучше.
(0002989)
GDragon   
19-06-2011 21:48   
>А если и правда юзер с навигатором стоит в нулях?
так ведь речь не о том чтобы нулевые координаты считать неверными.
Речь о том, что стоит фильтровать ввод и отбрасывать явно неверное перемещение!
Т.е. например: если первая точка 0.0, вторая 0.1, третья 0,1.2, то пользователь действительно в нулях и куда то движется (или стоит :)).
А если 0.0, а потом сразу 100500.100500 то это явно неверно.
И в случае простейшего фикса - игнорировать данные первые № секунд - исчезнет только трасер у пользователей не в 0.0.
В целом это и заметно не будет.

p.s.
вполне возможно что этим болеют многие приемники low класса
у меня только дигма и проверить я не могу :(
(да и ozi то даже с треком и загруженной картой мира - полосу через полмира не чертит... так что скорее всего какая то программная недоработка)
(0002990)
gpsMax   
19-06-2011 23:25   
Наверное, это не так очевидно. Хорошо, напишу подробнее:

Первоначальная идея про отбрасывание (опциональное!) первых секунд потока данных хороша своей простотой для реализации. Если вы будете настаивать на каких-то обработках по скорости/расстоянию, то, скорее всего, разработчики посмотрят-посмотрят на всё это, да и отложат тикет на 2013 год, и это еще в лучшем случае. Как вариант - изучайте Дельфи и пробуйте писать эти обработки сами.
(0002991)
vdemidov   
20-06-2011 05:05   
Прицепите сюда NMEA лог на котором происходит такой скачек. Просто на моих логах такого не наблюдается.
(0002999)
vasketsov   
20-06-2011 08:45   
(edited on: 20-06-2011 08:52)
>ага а потом меньше чем за секунду преодолевает 7к километров?
Здесь 7 мегаметров не принципиальная величина. При пропадании нескольких спутников вполне может быть скачок на километр. А километр в секунду - тоже неплохо, чтобы хотеть такую технику.

>И в случае простейшего фикса - игнорировать данные первые № секунд
А откуда такая уверенность, что косяк с нулями может быть только в начале работы приёмника (после подключения), а потом при пропадании/появлении спутников ничего такого не будет наблюдаться?

Описанный косяк можно решить достаточно просто, если анализировать отрезки между точками. Если отрезок больше чем дофига - рвём трек и начинаем новый. А трек из одной точки не сохраняем. Я у себя такое замутил для обработки треков с osm, там после скачивания josm-ом такие прямые куски есть, что из-за них ничего не видно. Авиатреки мне не интересны, и рабочее расстояние между точками трека, при котором он рвётся с отбрасыванием отрезка разрыва, сейчас у меня указано 500 метров (координаты пересчитываются в метры и берётся сумма квадратов разностей, изначально был километр, потом тестил на 300 метров, остановился на полукилометре). То есть буквально мне не интересен отрезок трека, если он больше 500 метров, потому что либо там прямая хорошая ровная дорога, либо трек не соответствует дороге и сильно генерализован.

(0003001)
gpsMax   
20-06-2011 09:37   
А на осмовский форум выкладывали свои наработки? Авиа- и генерализованные треки всех достали, возможно, стоило бы их в базе пообработать. В смысле, обсудить такую возможность.
(0003003)
vasketsov   
20-06-2011 11:21   
Я с osm не очень дружу по причине их строгости к источникам (снимкам высокого разрешения) в соответствии с их лицензией (ну и ещё по ряду причин).
Если действительно интересно - причешу до примлемого вида и выложу на сасфоруме тулзу для полуручной разбл$довки треков после скачки josm-ом.

>возможно, стоило бы их в базе пообработать
Там проблема намного серьёзнее. Даже треки с gpslib там связываются отрезками от конца одного участка до начала другого (поэтому после экспорта из josm в gpx приходится за треками из gpslib заново ходить на gpslib). Так что изначальный вопрос в том, нафига это вообще делается.
(0003006)
gpsMax   
20-06-2011 12:27   
(edited on: 20-06-2011 12:38)
Да, там был большой холивар по поводу допустимости обрисовки снимков, и мнения разделились ровно наполовину. Хотя, в последнее время народ всё же больше склоняется к тому, что типа нельзя. В Википедии подобная же паранойя насчет источников и лицензий. Впрочем, это всё оффтопик.

Да, обработка была бы интересна. Возможно, она будет в чём-то интересна и разработчикам, поскольку висят хотелки на треки с разрывами, и какие-то еще.

> А откуда такая уверенность, что косяк с нулями может быть только в начале работы приёмника (после подключения), а потом при пропадании/появлении спутников ничего такого не будет наблюдаться?

Именно так, после каждого подключения возможны кривые точки. В тикете это и указано, там нет ничего про начало работы самого приёмника. (upd: Хотя, нет, неправ, можно понять двояко)

(0003008)
GDragon   
20-06-2011 12:54   
>Именно так, после каждого подключения возможны кривые точки. В тикете это и указано, там нет ничего про начало работы самого приёмника
Да именно после подключения приемника в sas.планету появляется кривой трек,
в ozi такого нет.
лог пока дать не могу - ноут не с собой :(
(0003009)
vdemidov   
20-06-2011 13:23   
Кстати. перед тем как прикреплять логи и тд. Проверьте в ночной версии. Я там на эту тему помнится кое что исправлял. Так что с версии 110418 уже могло и поменяться.
(0003012)
GDragon   
20-06-2011 20:21   
поделиться инфой где её взять можете?
(0003013)
gpsMax   
20-06-2011 21:17   
http://sasgis.org/mantis/view.php?id=741
https://bitbucket.org/vdemidov/sas.planet/src/2cbb57cb0b5e
Поиск рулит же. Попробуйте в следующий раз сами.
(0003015)
vasketsov   
20-06-2011 22:10   
>Да, обработка была бы интересна. Возможно, она будет в чём-то интересна и разработчикам, поскольку висят хотелки на треки с разрывами, и какие-то еще.
Тулзу выложил на форуме в разделе "Другие".
Если общие вопросы по использованию - в тему.
Если по внутренностям - в личку.
Хотя там алгоритм предельно простой, вроде не должно быть вопросов.
(0003017)
GDragon   
21-06-2011 17:04   
(edited on: 21-06-2011 17:50)
ок наконец разобрался как скачать
трабла всё еще есть
кстати nmea лог - нормален
http://zalil.ru/31310501

(0003023)
vdemidov   
22-06-2011 14:34   
У меня в последних билдах не воспроизводится.
(0003024)
GDragon   
22-06-2011 17:04   
скрин сделан во вчерашнем билде
"последних" его включает?
(0003025)
vdemidov   
22-06-2011 17:57   
Включает. Но при воспроизведении вашего nmea лога ничего подобного не происходит. Да там и по содержимому файла видно, что никаких нулевых координат нет.
(0003026)
GDragon   
22-06-2011 18:25   
угу но при коннекте к gps - результат на скрине
мне видео записать?
(0003027)
vdemidov   
22-06-2011 18:31   
Нет. NMEA лог при воспроизведении которого проявляется ошибка.
(0003029)
GDragon   
22-06-2011 19:33   
ещё раз
запускаю сас, жму коннект к gps, на экране то что вы можете видеть на картинке, в логе nmea то что вы можете видеть в логе
походу глючит что-то в самой sas
(0003030)
vdemidov   
22-06-2011 19:38   
Увы у меня все нормально. Без лога на котором воспроизводится, я ничего сделать не смогу.
(0003032)
GDragon   
22-06-2011 20:31   
да при чём тут лог блин
оно стабильно воспроизводится при подключении к приемнику
лог вы видели, скрин тоже
могу удалёнку дать сами попробуете
(0003033)
vdemidov   
23-06-2011 05:20   
Толку мне от этого. Еще раз повторяю, мне нужен NMEA лог, при воспроизведении которого при помощи GPSGate происходит прыжок в нулевые координаты. Еще могу посоветовать пользоваться GPSGate для работы с приемником.
(0003034)
GDragon   
23-06-2011 06:48   
да блин
глюк похоже не в приемнике а в программе
и толк тогда от лога?
у меня воспроизводится стабильно на 2х ноутах и компе
(0003036)
vdemidov   
23-06-2011 07:22   
Если бы был лог, на котором воспроизводилось, я бы смог понять в чем дело. Но у меня все отлично работает, так что вам не повезло. Ждите пока кто-нибудь из разработчиков не обзаведется приемником с похожими проблемами.
(0003041)
GDragon   
23-06-2011 16:27   
ну дык в чём проблема? могу удаленку предоставить
или если есть кто в Москве - сам приемник
(0003044)
GDragon   
24-06-2011 15:32   
кстати сегодня тестили на другом компе с другим GPS (гармин)
картина АБСОЛЮТНО та же
даже цифры те же )
(0003088)
v_max   
29-06-2011 10:48   
(edited on: 29-06-2011 10:50)
Господа, могу объяснить в чем была проблема с SAS4WinCE c прыжком в 0,0

Некоторые приемники при старте выдают ПУСТЫЕ поля широты и долготы в строчке.
пустое поле парсилось как 0. Проверка полей на "не пусто" решило проблему.

Вторая проблема из этой серии.. приемник при старте выдавал координаты завода изготовителя.. Но этот по крайней мере честно выдавал V в признаке валидности.
Потом начинал давать правильные координаты и А в признаке валидности.
Такое в SAS4WinCE лечится включением фильтра по признаку валидности координаты.

(0003091)
gpsMax   
29-06-2011 18:50   
(edited on: 29-06-2011 19:30)
О, Макс. Хотел у тебя на форуме спросить, но собирался сделать это после релиза, а он всё откладывается и откладывается.

Посмотри, пожалуйста, тему и откомментируй при желании. Было бы здорово унифицировать формат контейнера.
http://sasgis.org/mantis/view.php?id=124

(0003093)
Tolik   
30-06-2011 05:51   
Вот видите, есть решение получше, чем "не логировать первые секунды".
Так что описание опять меняю.
(0004127)
vasketsov   
20-10-2011 19:39   
Вроде полечилось, как выложу в багтрекере версию с новым gps-коннектором - попробуйте потестить.
У меня частенько бывало 7 с лишним тыщ км в начале - однако вот уже давненько не видел этой ошибки у себя.
Причина ошибки - учитывание невалидных данных NMEA-0183.
Впрочем, там могут так команды прилететь, что координаты будут без признака валидности, тогда фактически начальные координаты будут отброшены.